Давай ставить задачу...
Если я где-то заблудился, поправляй.
Есть два прибора.
Один - ТРМ. На его выходе - постоянный ток, зависящий от вычисленного им значения управляющего сигнала.
Причем (и тут я сомневаюсь, может все наоборот), когда напряжение на выходе должно быть максимальным, ТРМ дает ток 30 мА, а когда напряжение на насосе должно отсутствовать, он дает ток 4 мА
Второй прибор - твой ШИМ. ему на вход нужно дать не вход, а напряжение. Если ему дать 5 вольт, насос будет мотылять на полном напряжении 24 вольта, если на этот вход дать ноль, насос обесточится. А может наоборот?
Ну, если что-то наоборот, будем думать потом.
А пока я решу именно такую задачу.
Схема через несколько минут. но сразу понимаю, что с таким управлением полностью обесточить насос не удастся. А если не сделать дополнительный параметрический стабилизатор, то и полные обороты будут недоступны.
Вообще-то нам нужен преобразователь ток-напряжение, а такие устройства надо делать на операционниках, но попробуем для начала самый простой вариант. Все, работаем...