В твоем случае я не знаю что численно значит коэффициент P, какой в твоем случае его физический смысл.
Я бы установил его таким, чтобы нагрев 100% был бы до тех пор, пока температура не приблизится к заданному значению на 20 градусов. Ну, допустим...ты установил 60 градусов.
Пока затор (или вода - пофиг) холоднее 40 градусов, нагрев полный. До цели (60) остается еще 20 градусов и 100% нагрева. Значит при подъеме температуры на 1 градус, нагрев должен уменьшаться на 5%.
В таком случае при температуре 50 нагрев будет уже 50%, при 55 градусов - 25%, при 58 градусах - 10%.
Так... все вычеркиваем. Если ПВК хорошо утеплен, его теплопотери составляют 2-5% от мощности ТЭНа, а значит при такой настройке, как я предложил, залет температуры неизбежен.
Нужно установить значение коэффициента Р так, чтобы 100% нагрев соответствовал не 20-ти, а 50 градусам недолета до цели.
Короче говоря, тебе нужно поискать нужное значение где-то в диапазоне 20-50 градусов на 100% мощности.
В результате температура застынет на температуре, нагрев при которой будет равен теплопотерям. А так как теплопотери не равны нулю, стабилизация произойдет при температуре, несколько меньше заданной. Это не страшно, важно только чтобы рост нагрева вовремя тормозился и не допускал залёта температуры.
После этого надо будет определиться с величиной интегральной составляющей. я опять напишу про ее физический смысл...
Допустим, у тебя температура измеряется раз в 10 секунд, соответственно раз в 10 секунд меняется мощность.
Фактически необходимый нагрев после прогрева до нужной температуры составит порядка 100-300 ватт, то есть интегральная составляющая за какое-то количество 10-секундных циклов (например, 5-10) дотянула нагрев до нужного значения, то есть значение коэффициента И должно быть таким, чтобы на каждый градус недолета температуры за один цикл добавлялось бы 0,1-0,2% нагрева, не больше. Тогда нагрев произойдет быстро, температура застрянет в 2-3 градусах от цели, причем без "зашквара", а потом в течении минуты температура плавно подойдет к нужному значению.
Дифференциальный коэффициент оставь нулевым. По крайней мере на первое время.
Опять-же, не знаю как настраиваются твори коэффициенты, но если общепринятым способом, то П нужно установить в 2-3%, И в 0,1%, Д в ноль. Тактирование в 10 секунд.
Теперь пишу план твоего эксперимента с водой.
1. П=2% И=0, Д=0. Период 10 секунд. Настройка порога 60 градусов.
2. Ждем пока температура не дойдет до 50-ти. Если долго, устанавливаеи П в 5%, меняем воду и греем снова.
3. Повторяем пункт 2 до тех пор, пока температура не залетит за порог. Когда залетит, возвращаемся к последнему не залетающему значению и оставляет его.
3. Воду уже не меняем, устанавливаем И на 0,1%, следим как долго температура будет доползать до порога. если долго , увеличиваем И до тех пор, пока скорость доводки температуры будет нас устраивать, но при этом нужно убедиться, что нет залета температуры за буёк.
Вроде всё...