А, вот в чем дело. у меня на странице отображается много сообщений, поэтому это для меня не конец первой страницы, а ее середина.
ПИД не знает такого параметра, а на скриншоте не указана единица измерения. это могут быть и секунды (ширина ШИМа), а может быть и что-то другое.
Если это секунды, то сильно уменьшать эту величину не стоит- неопределенность моментов открытия и закрытия реле из-за их привязки к зерокроссу может давать большую погрешность назначаемой и фактической мощности при малых нагревах, а это важно именно на последних этапах, когда точность особенно важна.
Дальше... Судя по тому, что ты замечал моменты уменьшения мощности на "расстоянии" примерно 0,5 градуса от цели дает основание предположить, что 100% коэффициента П соответствует всего 1 градус недолета до целевой температуры. Это очень близко. Мощность должна начинать снижаться пропорционально приближению к целевой температуры гораздо раньше, градусов за 10 от нее
А так получается будто ты пытаешься не перелить стакан водой, наполняя его из шарового крана диаметром 50 мм. И прикрываешь кран на половину когда до верха остается 5 мм. Это поздно. За следующую долю секунды стакан уже переполнится. Ты полностью закроешь кран, но будет уже поздно. Нужно прикрывать кран раньше, сантиметров за 5 до верха, и с такой скоростью, чтобы к моменту наполнения стакана кран уже был перекрыт полностью. Это немного затянет время наполнения стакана, но зато перелива не будет