Серва все еще работает, и этот эксперимент можно прекращать. Сейчас только пощупаю проводки осциллоскопом. Интересуют некоторые цифры.
добавлено: 05-01-2020, 08:41:01
Разорвал провод питания 5 вольт и вставил в него резистор на 2 ома. Снял осцилограмму с этого резистра. Получил график потребления тока. Масштаб шкалы... При токе в 1 миллиампер напряжение на резисторе будет 2 милливольта.
Вот такая картинка при повороте на 90 градусов.
добавлено: 05-01-2020, 08:41:07
Время...
Цена деления шкалы времени 25 миллисекунд, значит поворот на 90° занял меньше 0,3 секунды. Импульсы управления следуют каждые 20 миллисекунд. Потом идет короткая пауза, во время которой плата внутри сервопривода оценивает ошибку угла поворота и вычисляет сколько времени подавать напряжение в следующий цикл. По последним всплескам видно, что при подходе к цели длительность включения моторчика уменьшается, вплоть до двух-трех уточняющих очень коротких импульсов. Причем последние импульсы могут крутить мотор в обратную сторону.
Ток...
Привод достаточно прожорлив, но только во время поворота вала. Во время стабильного положения ток не потребляется. Цена деления вертикальной шкалы 200 милливольт, что соответствует току 100 миллиампер.
Пусковой ток составляет около 400 миллиампер, когда вал уже двинулся, ток снижается до 200 миллиампер. Это надо учесть в дальнейшем. Если мощности блока питания окажется недостаточно, в момент пуска сервы падение напряжения может перезагрузить контроллер. Учитывая, что поворот, особенно на малые углы, продолжается недолго, можно вместо мощного блока питания обойтись конденсатором с большой емкостью.