Малыш. Управление насосом.

[Игорь]

Вот конкретный пример. Причем не лучший.
Охлаждение у коллеги работает прямо сейчас. На графике - последний час работы. За весь этот час температура ни разу не отклонилась от задания больше двух десятых

[attach=1]
добавлено: 09-04-2021, 16:19:12
Но, повторю, это ещё не хороший пример управления. Мощность насоса явно избыточна, нужная температура поддерживается путем изменения оборотов всего на пол процента, от 7 до7.5%. Если ограничить ШИМ , сделать максимум единиц в 400-600, управление станет намного мягче и точнее.
Поэтому твои плюс минус один градус меня огорчают. Это слишком далеко от возможностей Малыша.

[silverus]

А должна быть в пределах 72,8-73,2. При полетах температуры в целый градус, ты гарантировано даёшь дефлегматоре дышать. Байпас - это костыль. Поэтому и результат стабилизации раз в 5-10 хуже, чем может быть при настройке коэффициентов регулирования. Отклонение от назначенного значения должно быть не в единицах градуса, а в десятых.

Наверно некорректно написал.
72-74 градуса это диапазон при котором головы отбираются с разной скоростью.
При выбранной скорости отбора голов температура колеблется в пределах двух десятых градуса.
А настройки все пробовал, здесь обсуждали.

[Игорь]

Ну и отлично. Главное чтобы работало.

[Игорь]

Я кому-то обещал собрать "высоковольтные" малыши, для управления насосами 36 или 48 вольт.
Если не изменяет склероз, это Манул и moh1971...

Делаю четыре платы для "высоковольтных" малышей. 
Не смог обойтись без понтов.

[Игорь]

Получается примерно так... Почти закончил, одну плату даже в корпус сунул.
Устал, завтра закончу.

[SAMSON]

                                     
Молодець ,зразу видно працює людина з душею до своєї роботи :)

[Игорь]

Наверное уже писал об этом. На всякий случай напомню.
Если я не комплектую Малыша блоком питания, то он, разумеется, не имеет сетевого кабеля. В отличие от Малыша с блоком питания, этот имеет не один, а два трехконтактных штекера диаметром 16 мм. Один из штекеров служит для подключения насоса, второй - для подачи питания. Куда-что не имеет значения. Штекера запараллелены.
Кроме того, в комплекте два провода с штекерами. Один для блока питания, другой для насоса. Их путать не стоит, поэтому провода подписаны. Хотя, если перепутать, оно просто не будет работать.
Очень важно не переполюсовать питание. Красный провод - плюс, синий - минус.
Распайка стандартная для моих устройств...
Контакт 1 - плюс.
Контакт 2 ( по центру) - минус для насоса.
Контакт 3 - минус блока питания.
Датчик температуры тоже использует трехконтактных разъем, но он меньшего диаметра. Не перепутаешь.
Распайка датчика тоже стандартная.
Первый контакт - плюс, третий (по центру)- данные. Второй (напротив первого )- минус.
Расположение гнезд на корпусах разных устройств может быть разным.

[moh1971]

На днях забрал с почты малыша. Подключил насос, правда без воды. Настроил минимум, максимум частично урезал регулятором блока питания, дифференциальный поставил 60,ожидание 0.И немного скептически что этого хватит отложил
Только что запустил РК. Малыша включил, и начал разгонять.
Вот так пока вышло.
Мягко скажем я впечатлен.

[Игорь]

После индикации из трех цифр на Росе и Мупе, я  получаю кайф от этого микро-индикатора. График на нем - моя маленькая победа.

[Игорь]

Но начальный залет великоват... надо поработать с дифференциальным коэффициентом. Это он должен был тормозить быстрый рост температуры.

[Игорь]

Пытаюсь прокачать вопрос по картинке... Пишу не для того, чтобы кому-то пояснить, а чтобы самому понять :)  Может кому-то пригодится...

Что мы имеем.
Пропорциональный коэффициент в настройках 5 процентов. Это значит, что пока температура не приблизилась к порогу на 20 градусов (пока она ниже 35), пропорциональный коэффициент будет равен минус 100%. При дальнейшем росте температуры он начнет приближаться к нулю, но все равно будет отрицательным. И не только не будет крутить насос, а наоборот, будет"съедать" вклад других составляющих. И если эти другие соствляющие его не первевесят в сторону плюса. Насос так и будет молчать, и до момента пересечения порога не запустится. Что, собственно говоря, и происходит.
Других составляющих две. Интегральная на этом этапе не работает. В отрицательной зоне она остается нулевой. А вот дифференциальная... Она должна крутнуть насос тогда, когда температура прыгнула вверх. Причем должна тем сильнее крутнуть, чем выше скакнула температура.
Смотрю график... Общая длина 3 минуты, зона начального роста на 45 градусов (с 19 до 64 градусов) - примерно секунд 20... Грубо говоря, по 2 градуса в секунду.
Для того, чтобы положительная дифференциальная составляющая переборола отрицательную пропорциональную за 20 градусов до пересечения порога и насос начал тормозить этот бурный рост заблаговременно, дифференциальный коэффициент должен быть равен 50%. Чтобы дифференциальные тормоза включились за 10 градусов до пересечения порога, Кд должен быть равен 25%.
Позже, ближе к порогу включать насос уже поздно, температура все равно залетит.
Значит дифференциальный коэффициент надо делать порядка 30-60% А он по умолчанию - всего 10 Это щначит, что дифференциальный коэффициеньт только начинает пытаться перебороть пропорциональный всего за 5 градусов до порога, всего за две секунды до его пересечения. Вот и залет.

[Игорь]

Дальше.
Должен напомнить, что неправильно настроенный коэффициент всегда можно вернуть как было. Поэтому бояться экспериментировать нечего.
Еще отмечу, что увеличивать или уменьшать коэффициенты можно щедро. раза в два за раз.

И что касается дифференциального коэффициента. Если полагать, что остальные коэффициенты настроены более-менее нормально, искать правильный дифференциальный коэхффициент можно по этим картинкам... 
И помним. Дифференциальный коэффициент работает там, где есть резкие изменения. В спокойном режиме он мало на что влияет. Поэтому нарисованные картинки пытаемся увидеть при пуске или при резких изменениях настроек.
Избыточный дифференциальный коэффициент проявится в рыскании или даже в раскачке температур в спокойном режиме. Скачки будут не на пару десятых, а на пару градусов. 
Нет, плохо написал...
На рысканье и на раскачку могут влиять и другие коэффициенты...
Напишу так. Если в начале был одиночный залет, а потом температура идеально стабилизировалась, надо удвоить-утроить Кд. После иэтого залет снизится или вообще уйдет. Но если после стабилизации картинка стала не столь идеальной, как раньше, значит Кд был увеличен слишком сильно. Надо немного сдать назад.

[moh1971]

Я менял t с 55-ти на 65. Лучший вариант 70

[Игорь]

Видишь, и в том, и в том случае залет за порог. Зелёная линия дифференциальной составляющей пытается пересилить красную, но не может. Надо дать ей больше сил, увеличить КД минимум вдвое.

[moh1971]

увеличить КД минимум вдвое.

Поставил КД 100 потом 110 хуже