Одноклапанный распределитель фракций при ректификации.

[Игорь]

Все, что ниже, относится к тем "мозгам" Росы, у которых на верхней стороне 6 контактов.   
Мысли такие...
1. 5 вольт достаточной для сервы мощности у нас есть - на линии потопа. Эти 5 вольт приходят на верхние клеммники Росы, и их там можно подхватить. 
2. Для вывода сигнала на сервопривод нужно кроме уже выведенного проводника, вывести еще минус Росы... или плюс - это не важно. На верхнем клеммнике с левой стороны есть и плюс, и минус контроллера.   
3. При провода от сервопривода нужно куда-то подключить. Не хочется скручивать провода под синюю изоленту. Надо где-то поставить для них трехконтактный клеммник. И проводок, выведеный из контроллера, тоже просит надежного подключения.

Решил сделать переходную плату, удивляющую своей банальностью. Снизу она будет иметь 6 "зубов" для подключения к верхним клеммникам Росы, сверху - 10 клеммников, 6 и которых продублируют имеющиеся, плюс 3 для сервы, плюс 1 для проводка от контроллера.

Кроме вывода проводка, понадобится еще плата размером 50х25 мм и такие детальки...
Клеммники с расстоянием между ножками 5 мм - 10 шт (3+3+2+2, или 5 по 2). 
SMD резисторы размером 1206 - 360 ом и 1 кОм - по 1 штуке
Опторазвязка PC817 в SMD исполнении - 1 шт. 
Вместо SMD можно использовать детальки с выводами, но их надо будет припаять со стороны меди.

На картинке - вид "со стороны деталей", то есть медь невидима, она с обратной стороны платы. 
"Со стороны деталей" в кавычках потому, что фактически на этой стороне деталей нет, только перемычка (красным).
В шесть отверстий нужно впаять кусочки медной проволоки толщиной 1, а лучше 1,2 мм длиной по сантиметру. Ножки должны смотреть на нас. Они войдут снаружи в шесть контактов клеммника на верхней стороне силовой платы.

10 контактов клеммника нужно припаять не в отверстия, а лежа к ламелям на верхней стороне платы. Отверстия клеммников для ввода проводников нужно направить от нас.
Нижнюю неиспользуемую часть платы укорачивать не нужною Она обеспечивает устойчивость платы чтобы не шаталась при закручивании винтов десяти клеммников.

Расположение деталей на стороне поводников и назначение контактов обозначены желтым цветом.
Первые шесть контактов из десяти дублируют штатные выводы Росы. Следующие три контакта - выводы для подключения сервопривода. Последний, десятый контакт (крайний правый), служит для подключения к переходной плате провода, выведенного из мозгов Росы.

В принципе, можно урезать плату на два левых контакта, но изящество пострадает и надежность крепления не улучшится. Не буду экономить.

На плате стоит оптопара. Она не дает сетевому напряжению добраться до выводов датчика протопа. 
Резистор 360 ом ограничивает ток ее светодиода на уровне порядка 10 мА.
Килоомный резистор подвешивает единицу на входе сервы. 

Вроде все. Буду перерисовывать плату под себя, для нестандартной фрезеровки.

[Игорь]

Сделал для пробного экземпляра. Только надо разобраться нужно разворачивать изображение или нет.

[ZSerje]

На переходной плате по плюсу от дски на серву вылезет 220. так же минус потопа не попал на серву.
Перемычку нужно подвинуть на минусы потопа и сервы.

[Игорь]

Да, спасибо. Промахнулся. Надо сдвинуть перемычку на одну позицию правее.Если напряжение на блоке питания потопа больше 5,5 вольт, вместо перемычки надо будет поставить диод на 1 ампер.
Уехал в командировку, продолжу по возвращении.

[ZSerje]

Такой сервопривод подойдет?
http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=SERVO-SG90

[Игорь]

Да, это он.


Как я и подозревал, у платы зеркальная болезнь. Надо переделать картинку. Вернусь а Одессу - исправлю.  Сергей, если будешь переделывать сам, нужно во-первых перенести подключение второго вывода оптрона (катод светодиода) с третьего на первый вывод Росы.
Во-вторых, поменять местами подключение третьей и четвертой ножки оптрона (эмиттер и коллектор транзистора). Плата становится проще.
Ещё нужно на 2 мм увеличить расстояние от верха платы до отверстий контактных ножек. 
Мне уже не терпится запустить ректификацию с сервой.


Кстати, не решил ещё с выпусками. Под товарный спирт нужно опускать шланг до приемной ёмкости. Для прихвостней наверное тоже. А для голов и подголовников? Может избавиться от лишних висящих шлангов и подвесить для них бутылки?

[Игорь]

Об изменении в настройках в  связи с добавлением сервы. Изменений немного.
Первый скрытая настройка, которая была для работы без клапана воды и никогда никем не использовалась, теперь даёт знать Росе есть сервораспределитель или нет (ноль-нет). Если в первой скрытой стоит единица, Роса не делает остановкой для смены посуды.
Добавлены семь настроек положения сервы для семи разных режимов ректификации. Можно настроить от 6 до 28 (цифры буду уточнять) Шестёрке соответствует нулевой угол поворота,  17 - это 90 градусов, 28 - 180 градусов.

[ZSerje]

Кстати, не решил ещё с выпусками.

В распределитель поставить корпуса от шприцов как приемные емкости. А дальше каждый сам подключит трубки, как кому будет удобно.
добавлено: 20-02-2020, 19:28:32
Пишут что сервопривод не любит 0гр и 180гр.. Рекомендуют с 10гр. до 170гр.
добавлено: 20-02-2020, 19:31:46
Как ведет себя серва при отключении питания. Предполагаю зависает на последнем угле, а при включении дергается в ноль или нет?

[Игорь]

Если плоскость вращения поводка будет горизонтальной (ось сервы вертикально), то шприцы - интересная задумка.   
Но на линиях голов или подголовников шприц -  не лучшее решение, на него не подвесить бутылку.
При включении питания, если импульс короче 400, микросекунд, привод остаётся на месте, не двигается. Как он ведёт себя в других случаях, сниму видео на следующей неделе,  когда вернусь домой. Мне и самому надо разобраться с настройками, определить какой угол поворота какой настройке соответствует. Сделаю это на своем циферблате с сервоприводом, вместо свой шкаты поставлю обычную, от часов, будет нагляднее.

[ZSerje]

Вроде так.

[Игорь]

Такая схема будет работать (если не забыть  про подтягивающий резистор на управляющем контакте сервы) но она мне не нравится. Светодиод опторазвязки бесполезно светится 99% времени, потребляя 10 мА тока внутреннего блока питания. Из 50-ти имеющихся. Это много. Надо менять схему. Проще всего - дополнительный транзисторный каскад, но есть и другой путь. Изящный :)   
Через пару дней вернусь и запущу ректификацию с сервоприводом. Руки чешутся.

[Игорь]

Примерно так... Это вид со стороны меди. Резисторы и оптрон должны стоять с одной стороны платы - со стороны меди (на малюнке они обозначены как на разных сторонах).
С той-же стороны возможно придется пришлепать кондер 470х10 между плюсом и минусом сервы или потопа если для старта сервы не будет хватать тока.
Напряжение блока питания должно быть от 4 до 7 вольт, тока должно хватить, кондер поможет.

[ZSerje]

 :)

[ZSerje]

Я имел виду так как у тебя, только со шприцами.
добавлено: 29-02-2020, 14:41:09
Готов для теста.

[Игорь]

Молодец. Если сделал "плату расширения" и вывел проводок, готов сбросить прошивку. Она уже проверена, если и есть баги, то  не принципиальные.