Малюк та Карлсон. Останні зміни.

[Serhiy]

Замечательное приложение от уважаемого коллеги ivan_fd где можно посмотреть?

[ivan_fd]

где можно посмотреть?

http://labspirt.com/forum/index.php/topic,6909.msg336623.html#msg336623

[Serhiy]

К сожалению, версия Android 7.2.1 на которой работает мой телефон, не позволяет получать оповещения. Насколько я знаю, год назад были успешные попытки организовать оповещение через Blynk. В связи с этим вопрос – Нельзя ли включить в прошивку Alarm через Blynk? в качестве альтернативы для тех у кого Android ниже 8-ой версии.

[ivan_fd]

З блінком я ще не стикався.  Може хтось підскаже.
Чи працює блінк у фоні?
Чи коли телефон засне і блінк засне разом з ним?
Чи потрібно тримати телефон постійно у активному режимі з ввімкненим дисплеєм?

Якщо так, то мій додаток може працювати на нижчих версіях андроїд, але у фоні не буде. Тобто, якщо
телефон "засне", система андроїд через деякий час вивільнює пам'ять від додатку, для економії батареї.
І відповідно ніякі сповіщення приходити не будуть. Але якщо тримати дисплей постійно ввімкненим і додаток запущеним, то
теоретично, мало би працювати.

[ДимаС]

То ж у кожному телефоні налаштовується що підпадає під режим енергозбереження, а що ні.

[ivan_fd]

Так, налаштовується. Але все одно, при заблокованому екрані додаток починає працювати, скажемо так, зі збоями. Таймер може рахувати дуже не точно.

[Serhiy]

Друзья, помогите настроить ПИД.
Подозревал, что настройка во время реального  процесса может быть чревата чреватостями, поэтому  соорудил стенд. Вместо колоны с дефлегматором, труба с кожухотрубным холодильником. Коэффициенты, наверное, будут отличаться от коэффициентов в реальном процессе, но должно остаться какое-то понимание.
У меня не такой насос как у большинства, а 24 вольтовый от обратного осмоса. Он качает не больше 50 литров в час, для охлаждения ректификации ему достаточно около 80% мощности.
ШИМы уже подобрал. ШИМ минимальный 137. ШИМ максимальный 1023.
Обороты при ожидании 5.
Аварийные обороты 80.
ПИД настраиваю по инструкции на первой странице этой темы.
Проблемы начинаются уже на этапе настройки Кп. Не могу добиться стабильной температуры. Колебания в пол градуса и больше, аж вплоть до Кп=0,5. При Кп=0,5 температура застывает на +98,5С.  Но боюсь, что стабильность показания обусловлена высокой погрешностью термомодатчика при такой высокой температуре.
[attachimg=1]
Дальнейшая настройка Кд на температуру не влияет (колебания в 5 сотых градуса).

[ivan_fd]

Проблемы начинаются уже на этапе настройки Кп.

Якщо використовувати тільки пропорційний коефіцієнт, то стабільності і не буде. Температура має коливатись, і навіть повинна.
А застигає на 98.5, тому що помилка (98.5-50)*0.5 = 24.25% І при 24% оборотів двигуна, і при такому нагріві, як ви даєте, це така температура, яку може охолодити
даний потік води. 
А диференційна складова і не буде вам нічого міняти. Вона дає поштовхи тільки при зміні помилки, вверх, чи вниз. І якщо температура стоїть на одному рівні, то і диференційна складова дорівнює нулю.
добавлено: 30-05-2022, 13:29:42
Коливання при настройці пропорційного в 0.5 градуса, я думаю не є багато.

[Serhiy]

Схоже на те що я занадто трепетно ставлюсь до інструкції з першої сторінки.

Нарешті треба зупинитись на такому коефіцієнти, при якому коливання вже невеликі, не більше за пів-, чи за чверть градуса.

Мені коефіцієнтом вищим за 0,5 не вдається погасити коливання
Підкажіть, будь ласка, при яких коливаннях можна переходити до налаштування Кд.

[ivan_fd]

Я точно не скажу, але я думаю, що у вашому випадку проблема може бути пов'язана з тим, що  ви тестуєте на кожухотрубному холодильнику.
добавлено: 30-05-2022, 13:52:20
Якщо, наприклад поставити Кп = 2, то які коливання?

[Serhiy]

При Кп = 2 коливання, навіть не коливання а сумарні відхилення доходили до 1.5 С
Зараз розпочну налаштування спочатку, тоді зможу в реальному часі повідомляти про результати .

[ivan_fd]

Температура не буде коливатись біля завдання (50), а буде вищою і має коливатись.
Якщо при Кп = 2 коливається на 1.5, пробуйте потроху зменщувати Кп. А потім Кд включайте.

[Serhiy]

Температура не буде коливатись біля завдання (50), а буде вищою

Звичайно, я це розумію.
Ось така картина при Кп=2

[ivan_fd]

Якщо почекати пару хвилин, то на скільки коливається. Бо по графіку погано видно.

[Serhiy]

[attachimg=1]
Це продовження графіка з Кп = 2.
Далі буду знижувати Кп до 1,5.